Infosaurio: Tras la sombra de los dinosaurios

Breve introducción a la historia de la prehistoria

Primeros compases

Tras su formación, nuestro planeta primitivo era un lugar inhóspito, con temperaturas abrasadoras y una atmósfera hostil.

El transcurrir de los eones trajo consigo cambios sísmicos y geológicos. Una de las etapas más intrigantes fue la formación de los continentes. El surgimiento de las primeras masas terrestres y la creación de montañas y océanos.

A lo largo de millones de años, estos movimientos tectónicos dieron lugar a la diversificación de los ecosistemas.

Señales de vida

El nacimiento y la evolución de la vida son los capítulos más emocionantes de esta historia cósmica. Hace alrededor de 3.800 M.A. (millones de años), la vida primitiva surgió en los océanos en forma de microorganismos. Con el tiempo, estas formas de vida unicelulares se transformaron y diversificaron, dando lugar a complejas formas de vida.

Las distintas eras geológicas marcaron un cambio trascendental en la historia de nuestro planeta. Desde el Precámbrico, cuando la vida comenzó a evolucionar, hasta el Cenozoico, donde florecieron los mamíferos y aves. Cada período geológico dejó una huella indeleble en la evolución y diversificación de la vida.

La extinción de los dinosaurios, hace aproximadamente 65 millones de años, marcó el final del Mesozoico. Esto abrió el camino para el surgimiento de los mamíferos y, eventualmente, de los seres humanos.

Nuevas oportunidades

El Paleolítico, o Edad de Piedra, fue un momento crucial donde los ancestros humanos comenzaron a usar herramientas y desarrollaron habilidades de caza y recolección.

La historia de la humanidad, que abarca desde el Neolítico hasta la Edad Moderna, está llena de descubrimientos, invenciones y transformaciones culturales. La creación de civilizaciones, el desarrollo de la agricultura y la revolución industrial son hitos que han dado forma a nuestra sociedad actual.

En resumen, la historia de nuestro planeta es un relato fascinante de cambios y evolución a lo largo de millones de años. Desde sus comienzos hasta la aparición del ser humano, cada etapa ha dejado una marca imborrable en la historia de la Tierra.

Sobre la existencia de los dinosaurios

Larga ha sido la senda que ha dejado la huella majestuosa de los dinosaurios en la historia de nuestro planeta. A lo largo de los milenios, estas criaturas colosales han fascinado a la humanidad con su enigmática grandeza. Empecemos nuestro viaje en el pasado remoto, hace aproximadamente 230 M.A. (millones de años), cuando emergieron por primera vez.

Los dinosaurios, cuyos restos fósiles han dejado un legado invaluable, dominaron la Tierra durante más de 160 M.A. (millones de años). Un reinado excepcional que abarcó gran parte de la Era Mesozoica. Su reinado fue dividido en tres períodos: Triásico, Jurásico y Cretácico, cada uno marcado por la evolución, diversificación y extinción de distintas especies.

El Triásico fue el amanecer de esta época prehistórica, donde los primeros dinosaurios emergieron, como el Eoraptor y el Herrerasaurus. El Jurásico presenció la aparición de los gigantes saurópodos como el Brachiosaurus y el Diplodocus, junto con los veloces depredadores como el Velociraptor. El Cretácico, el período final, vio el reinado del famoso Tyrannosaurus rex y el Triceratops.

Declive

En la actualidad, la fascinación por estos seres prehistóricos sigue viva, inspirando la creatividad en el cine, la literatura y la ciencia. El legado de los dinosaurios no solo radica en el pasado, sino que también despierta la curiosidad de generaciones presentes y futuras. Así desafía la percepción del mundo prehistórico y manteniendo viva su fascinante historia.

Con su reinado épico, los dinosaurios han dejado una marca indeleble en la historia de la Tierra. Despertando la imaginación de todos los amantes de la paleontología y la historia natural. Su legado perdurará, inspirando y cautivando mentes ávidas de conocimiento y aventura en el vasto y misterioso mundo de la prehistoria.

¿Qué es un Dinosaurio? Diferenciando a los Gigantes del Pasado

Los dinosaurios son, sin duda, uno de los grupos de animales prehistóricos más fascinantes y populares. Pero, ¿qué define exactamente a un dinosaurio y cómo podemos diferenciarlos de otros animales prehistóricos que a menudo se confunden con ellos? Vamos a desglosar estas cuestiones y arrojar luz sobre estas criaturas increíbles y sus contemporáneos.

Definición y Características de los Dinosaurios

Los dinosaurios fueron un grupo diverso de reptiles que dominaron la Tierra durante la era Mesozoica, hace aproximadamente entre 230 y 66 M.A. Se caracterizan por varias características clave que los distinguen de otros reptiles prehistóricos. Los dinosaurios son arcosaurios, un grupo que también incluye a los cocodrilos y las aves actuales. Sin embargo, los dinosaurios tienen algunas peculiaridades anatómicas únicas:

1. Postura Erguida: Una de las características más distintivas de los dinosaurios es su postura erguida. A diferencia de los reptiles modernos, que tienen una postura extendida, los dinosaurios caminaban con las piernas directamente bajo el cuerpo, lo que les daba una mayor eficiencia al moverse.
2. Huesos de la Cadera: Los dinosaurios se dividen en dos grandes grupos basados en la estructura de sus caderas: Saurischia (caderas de lagarto) y Ornithischia (caderas de ave). Los saurischios incluyen a los terópodos, como el Tyrannosaurus rex, y los saurópodos, como el Brachiosaurus. Los ornitisquios incluyen a dinosaurios herbívoros como el Triceratops y el Stegosaurus.
3. Huesos Huecos: Muchas especies de dinosaurios, especialmente los terópodos, tenían huesos huecos, una característica que comparten con las aves modernas y que les permitía ser más ligeros y ágiles.
4. Plumas y Escamas: Aunque muchos dinosaurios tenían piel escamosa, como la de los reptiles actuales, se ha descubierto que algunos tenían plumas. Este es el caso de muchos terópodos, que son ancestros directos de las aves.

Clasificación de los Dinosaurios

La clasificación de los dinosaurios comenzó en 1842 cuando Richard Owen agregó al Iguanodon, Megalosaurus e Hylaeosaurus al superorden Dinosauria. Entre 1887 y 1888, Harry Seeley dividió el superorden en dos órdenes según la disposición de los huesos de sus caderas: Saurischia (cadera de lagarto) y Ornithischia (cadera de ave):

Dinosauria

• Dinosauria es el clado que agrupa a todos los dinosaurios, que vivieron principalmente durante el Mesozoico. Se dividen en dos grandes grupos basados en la estructura de su cadera: Saurischia y Ornithischia.

Saurischia («cadera de lagarto»; incluye a Theropoda y Sauropodomorpha)

• Los saurísquios son uno de los dos grandes grupos de dinosaurios. Tienen una estructura de cadera similar a la de los lagartos. Este grupo incluye a los dinosaurios terópodos, que eran principalmente carnívoros, y a los sauropodomorfos, que eran herbívoros gigantes.Theropoda («pie de bestia»; todos bípedos; la mayoría fueron carnívoros)
  • Los terópodos son conocidos por ser dinosaurios bípedos, muchos de los cuales eran carnívoros. Incluyen desde pequeños cazadores ágiles hasta grandes depredadores como el T. rex.
    • † Herrerasauria (primeros carnívoros bípedos)
      • Herrerasaurios son algunos de los primeros dinosaurios terópodos conocidos, que datan del Triásico tardío. Estos carnívoros bípedos tenían dientes afilados y eran relativamente pequeños.
    • † Coelophysoidea (pequeños, primeros terópodos; incluye a Coelophysis y parientes cercanos)
      • Los coelofisoides fueron terópodos pequeños y ligeros que se desarrollaron en el Triásico tardío y el Jurásico temprano. Coelophysis es uno de los géneros más conocidos, famoso por su agilidad y tamaño pequeño.
    • † Dilophosauridae (primeros terópodos crestados y carnívoros)
      • Los dilofosáuridos se distinguen por las crestas en sus cabezas, que posiblemente se usaban para la exhibición o el reconocimiento de especies. Eran carnívoros medianos.
    • † Ceratosauria (cuernos generalmente elaborados, los carnívoros meridionales dominantes del Cretácico)
      • Los ceratosaurios son conocidos por tener cuernos en la cabeza y otras ornamentaciones craneales. Estos dinosaurios carnívoros dominaron en los continentes del sur durante el Cretácico.
    • Tetanurae («colas rígidas»; incluye a la mayoría de los terópodos)
      • Tetanurae significa «colas rígidas», un grupo de terópodos que incluye a la mayoría de los dinosaurios carnívoros avanzados. Estos dinosaurios tenían una cola rígida que les ayudaba a mantener el equilibrio.
      • † Megalosauroidea (primeros grupos de grandes carnívoros incluyendo a los espinosáuridos semiacuáticos)
        • Los megalosauroides incluyen a los espinosáuridos, famosos por su adaptabilidad semiacuática y sus distintivas espinas dorsales. Estos dinosaurios eran depredadores de gran tamaño.
      • † Carnosauria (Allosaurus y otros parientes cercanos, como Carcharodontosaurus)
        • Los carnosaurios eran grandes terópodos depredadores con grandes cráneos y cuerpos robustos. Incluyen a Allosaurus, uno de los principales depredadores del Jurásico tardío.
      • Coelurosauria («lagartos de cola hueca»; terópodos con plumas, con una amplia gama de nichos y tamaños corporales)
        • Los coelurosaurios son un grupo diverso de terópodos que evolucionaron plumas y, en muchos casos, un cerebro más grande en proporción a su tamaño corporal.
        • † Compsognathidae (primeros coelurosaurs comunes con extremidades delanteras reducidas)
          • Los compsognátidos eran dinosaurios pequeños, ágiles, y con características como extremidades delanteras reducidas. Fueron de los primeros coelurosaurios en aparecer.
        • † Tyrannosauridae («lagartos tiranos»; Tyrannosaurus rex y otros parientes cercanos; las extremidades anteriores estaban reducidas)
          • Los tiranosáuridos son famosos por su gran tamaño, poderosas mandíbulas y extremidades anteriores reducidas. Tyrannosaurus rex es el miembro más famoso de este grupo.
        • † Ornithomimosauria («lagartos imitadores de avestruz»; mayormente sin dientes; carnívoros a posibles herbívoros)
          • Los ornitomimosaurios, conocidos como «imitadores de avestruz», eran dinosaurios rápidos y probablemente omnívoros o herbívoros, con un pico sin dientes.
        • † Alvarezsauroidea (pequeños insectívoros con extremidades anteriores reducidas cada uno con una garra aumentada)
          • Alvarezsauroidea eran dinosaurios pequeños y especializados en una dieta insectívora, con una garra agrandada en cada mano posiblemente para excavar.
        • Maniraptora («con manos de ladrón»; tenían brazos y dedos largos y delgados)
          • Maniraptora incluye terópodos que desarrollaron características avanzadas como plumaje complejo y largas extremidades delanteras, que en algunos casos permitieron el vuelo.
          • † Therizinosauria (herbívoros bípedos con grandes garras de mano y cabeza pequeña)
            • Therizinosauria eran dinosaurios terópodos inusuales con grandes garras en sus manos, cuerpos robustos, y dietas herbívoras.
          • † Oviraptorosauria («lagartos ladrones de huevos»; mayormente sin dientes; su dieta y estilo de vida son inciertos)
            • Los ovirraptorosaurios se conocen por sus picos sin dientes y comportamientos que sugieren que podrían haber cuidado sus nidos. La evidencia de su dieta es variada.
          • † Archaeopterygidae (pequeños, terópodos alados o aves primitivas)
            • Los arcosauridos incluyen a Archaeopteryx, que muestra una mezcla de características de aves y dinosaurios, sugiriendo un papel transicional en la evolución de las aves.
          • † Deinonychosauria («lagartos corredores»; tamaño pequeño a mediano; similares a las aves, con una garra distintiva en el dedo del pie)
            • Deinonychosauria, como Velociraptor, eran pequeños depredadores con una garra curva y agrandada en uno de los dedos de sus pies, usada para cazar presas.
          • Avialae («alas de ave»; aves modernas y parientes extintos)
            • Avialae representa el linaje que lleva directamente a las aves modernas, con adaptaciones que incluyen vuelo y plumaje avanzado.
            • † Scansoriopterygidae (pequeños aviares primitivos con dedos terceros largos)
              • Scansoriopterygidae eran pequeños dinosaurios aviares que se caracterizaban por sus dedos alargados, que se piensa que ayudaban en la escalada.
            • † Omnivoropterygidae («alas omnívoras»; primeros grandes aviares de cola corta)
              • Omnivoropterygidae eran aves primitivas de mayor tamaño, con una dieta variada, que incluía tanto plantas como animales.
            • † Confuciusornithidae (pequeños aviares sin dientes)
              • Confuciusornithidae eran aves tempranas que carecían de dientes y poseían picos, lo que indica un cambio dietético hacia una alimentación menos dependiente de la caza activa.
            • † Enantiornithes («pájaros opuestos»; primitivos aviares voladores arborícolas)
              • Enantiornithes eran aves primitivas, arbóreas y voladoras, con una anatomía que es «opuesta» a las aves modernas en términos de estructura ósea.
            • Euornithes («aves verdaderas»; aves voladoras avanzados)
              • Euornithes incluyen a las aves verdaderas, un grupo que desarrolló una serie de adaptaciones para el vuelo eficiente y la vida moderna.
              • † Yanornithiformes (aves chinos dentados del Cretácico)
                • Yanornithiformes eran aves dentadas del Cretácico de China, mostrando una combinación de características primitivas y avanzadas.
              • † Hesperornithes (aves acuáticas especializadas en inmersiones)
                • Hesperornithes eran aves acuáticas especializadas, conocidas por sus adaptaciones para nadar y bucear, incluyendo patas traseras potentes y alas reducidas.
              • Aves (modernas, aves picudas modernas y sus parientes extintos)
                • Este grupo incluye a todas las aves modernas, caracterizadas por la presencia de un pico sin dientes, plumaje completo y vuelo activo en muchas especies.
  † Sauropodomorpha («con forma de pata de lagarto»; herbívoros con cabeza pequeña, cuello y cola larga)
  • Los sauropodomorfos eran dinosaurios herbívoros que evolucionaron cuellos y colas largos, y que eventualmente dieron lugar a los saurópodos, los animales terrestres más grandes que jamás hayan existido.
    • † Guaibasauridae (pequeños, primitivos, sauropodomorfos omnívoros)
      • Los guaibasáuridos eran pequeños y primitivos, con una dieta posiblemente omnívora que les permitió sobrevivir en una variedad de entornos.
    • † Plateosauridae («lagartos planos»; primitivos, bípedos estrictamente «prosaurópodos»).
      • Los plateosaurios son uno de los grupos más tempranos de sauropodomorfos, conocidos por su postura bípeda y hábitos alimenticios herbívoros.
    • † Riojasauridae (pequeños, sauropodomorfos primitivos).
      • Riojasauridae eran pequeños sauropodomorfos del Triásico, que mostraban una mezcla de características primitivas y avanzadas.
    • † Massospondylidae (pequeños, sauropodomorfos primitivos).
      • Massospondylidae eran un grupo de pequeños sauropodomorfos que vivieron a principios del Jurásico, conocidos por sus adaptaciones para una dieta herbívora.
    • † Sauropoda («con pata de lagarto»; muy grandes y pesados, usualmente de más de 15 metros (49,2 pies) de largo; cuadrúpedos)
      • Los saurópodos eran enormes dinosaurios herbívoros que caminaban en cuatro patas, con cuellos y colas largos, y cuerpos colosales que les permitían alcanzar las copas de los árboles.
      • † Vulcanodontidae (saurópodos primitivos con extremidades como pilares)
        • Vulcanodontidae eran saurópodos tempranos que presentaban extremidades gruesas y fuertes que sostenían su peso considerable.
      • † Eusauropoda («saurópodos verdaderos»).
        • Los eusaurópodos incluyen a los saurópodos más conocidos, con adaptaciones avanzadas para un tamaño corporal grande y una dieta herbívora.
        • † Cetiosauridae («lagarto ballena»).
          • Cetiosauridae eran saurópodos grandes que vivieron durante el Jurásico, con cuerpos masivos que les dieron el apodo de «lagarto ballena».
        • † Turiasauria (Grupo europeo de saurópodos del Jurásico y Cretácico)
          • Turiasauria es un grupo de saurópodos que vivieron principalmente en Europa y presentan características que los distinguen de otros saurópodos contemporáneos.
        • † Neosauropoda («nuevos saurópodos»).
          • Neosauropoda es un clado que incluye a los saurópodos más derivados, que se caracterizan por sus cuellos extremadamente largos y complejas estructuras óseas.
          • † Diplodocoidea («lagartos de doble haz»; cráneos y colas alargadas; dientes normalmente estrechos y similares a un lápiz)
            • Los diplodocoideos son conocidos por sus cráneos alargados y colas muy largas. Tenían dientes estrechos que se usaban para deshojar las plantas.
          • † Macronaria (cráneos cuadrados; dientes de cuchara o en forma de lápiz).
            • Los macronarianos eran saurópodos con cráneos más cuadrados y dientes en forma de cuchara, lo que les permitió comer vegetación más dura y fibrosa.
            • † Brachiosauridae (macronarianos largamente armados de largos cuellos)
              • Los braquiosáuridos se destacan por sus largas patas delanteras y cuellos, lo que les daba una postura erguida y les permitía alcanzar vegetación alta.
            • † Titanosauria (diversos; fornidos, con caderas anchas; más comunes en el Cretácico Tardío de los continentes del sur)
              • Los titanosaurios eran saurópodos que variaban mucho en tamaño y forma, conocidos por sus cuerpos robustos y caderas anchas, adaptados a una amplia gama de entornos.

Ornithischia («cadera de ave»; diversos herbívoros bípedos y cuadrúpedos)

• Los ornitisquios son el otro gran grupo de dinosaurios, caracterizados por una estructura de cadera similar a la de las aves modernas. Incluyen a muchos herbívoros conocidos, desde los acorazados hasta los de pico de pato.† Heterodontosauridae («largos de dientes diferentes»; pequeños ornitópodos basales herbívoros/omnívoros con prominentes similares a dientes caninos)
  • Los heterodontosáuridos eran pequeños dinosaurios ornitópodos con una dentición variada que incluía dientes caninos, lo que sugiere una dieta omnívora o especializada.
  † Thyreophora («portador de escudos»; dinosaurios acorazados; en su mayoría cuadrúpedos)
  • Los tireóforos son conocidos por sus cuerpos acorazados y defensas como espinas y placas óseas. Incluyen tanto a los estegosaurios como a los anquilosaurios.
    • † Ankylosauria (escudos como armadura primaria; algunos tenían colas estilo garrote)
      • Ankylosauria eran dinosaurios acorazados con cuerpos bajos y colas con mazas, utilizadas para la defensa contra depredadores.
    • † Stegosauria (pinchos y platos como armadura principal)
      • Los estegosaurios son conocidos por sus placas dorsales y espinas en la cola, que posiblemente se usaban para la defensa y la exhibición.
  † Neornithischia («nuevos ornitisquios»)
  • Neornithischia es un clado de ornitisquios avanzados que evolucionaron mandíbulas especializadas para el procesamiento de plantas.
    • † Ornithopoda («pie de ave»; diversos tamaños; bípedos y cuadrúpedos; evolucionó un método de mascar usando cráneo flexibles y numerosos dientes)
      • Ornithopoda incluye dinosaurios como los hadrosaurios, conocidos por su capacidad para masticar plantas con un gran número de dientes y mandíbulas móviles.
    • † Marginocephalia («cabezas con reborde»; caracterizado por un crecimiento craneal)
      • Marginocephalia son conocidos por las elaboraciones en sus cráneos, que incluyen estructuras como cúpulas o cuernos.
      • † Pachycephalosauria («lagartos de cabeza gruesa»; bípedos con crecimientos en forma de cúpula o nudos en cráneos)
        • Los paquicefalosaurios eran dinosaurios bípedos con cúpulas gruesas en sus cráneos, que se piensa que se usaban en combates de cabezazos.
      • † Ceratopsia (presencia de cuernos, un hueso rostral, vértebras del cuello fusionadas y dientes con dos raíces)
        • Ceratopsia incluye a los dinosaurios cornudos, como Triceratops, que tenían cuernos prominentes y escudos óseos protectores en el cuello.

Tabla de clasificación

Dinosauria	El clado que agrupa a todos los dinosaurios, divididos en Saurischia y Ornithischia.
Saurischia («cadera de lagarto»)	Incluye a los dinosaurios con cadera similar a la de los lagartos, como Theropoda y Sauropodomorpha.
Theropoda («pie de bestia»)	Grupo de dinosaurios bípedos, la mayoría carnívoros, que incluye desde pequeños cazadores hasta gigantes depredadores.
† Herrerasauria	Primeros carnívoros bípedos, conocidos por su tamaño pequeño y su caza ágil.
† Coelophysoidea	Pequeños y tempranos terópodos, como Coelophysis, conocidos por su agilidad y estructura ligera.
† Dilophosauridae	Primeros terópodos crestados, conocidos por sus dos crestas en la cabeza y hábitos carnívoros.
† Ceratosauria	Dinosaurios con cuernos elaborados, dominantes carnívoros del Cretácico en regiones del sur.
Tetanurae («colas rígidas»)	Incluye la mayoría de los terópodos, caracterizados por colas más rígidas y evolucionadas.
† Megalosauroidea	Incluye a grandes carnívoros tempranos, como los espinosáuridos, algunos de los cuales eran semiacuáticos.
† Carnosauria	Incluye a grandes depredadores como Allosaurus y Carcharodontosaurus.
Coelurosauria («lagartos de cola hueca»)	Terópodos con plumas que variaban en tamaño y nichos ecológicos.
† Compsognathidae	Coelurosaurios pequeños con extremidades delanteras reducidas, conocidos por su tamaño diminuto.
† Tyrannosauridae («lagartos tiranos»)	Dinosaurios como Tyrannosaurus rex, grandes depredadores con extremidades anteriores reducidas.
† Ornithomimosauria («lagartos imitadores de «avestruz»»)	Terópodos sin dientes que se asemejaban a avestruces, posiblemente omnívoros.
† Alvarezsauroidea	Pequeños dinosaurios insectívoros con extremidades delanteras muy reducidas y una garra aumentada.
Maniraptora («con manos de ladrón»)	Dinosaurios con brazos y dedos largos y delgados, que incluyen a las aves y sus parientes cercanos.
† Therizinosauria	Dinosaurios herbívoros con grandes garras en las manos y una dieta principalmente herbívora.
† Oviraptorosauria («lagartos ladrones de huevos»)	Dinosaurios principalmente sin dientes, con dietas y estilos de vida aún en debate.
† Archaeopterygidae	Pequeños terópodos con alas, considerados las aves primitivas más antiguas conocidas.
† Deinonychosauria («lagartos corredores»)	Terópodos similares a las aves, con una garra distintiva en el dedo del pie, como Velociraptor.
Avialae («alas de ave»)	Incluye a todas las aves modernas y sus parientes extintos.
† Scansoriopterygidae	Pequeños aviares primitivos con dedos alargados.
† Omnivoropterygidae («alas omnívoras»)	Primeros aviares de cola corta y dieta posiblemente omnívora.
† Confuciusornithidae	Pequeños aviares sin dientes, conocidos por sus fósiles bien preservados en China.
† Enantiornithes («pájaros opuestos»)	Aves primitivas arborícolas que eran comunes en el Cretácico.
Euornithes («aves verdaderas»)	Aves avanzadas que incluyen tanto especies extintas como todas las aves modernas.
† Yanornithiformes	Aves dentadas del Cretácico, conocidas principalmente de China.
† Hesperornithes	Aves acuáticas especializadas en inmersiones, con adaptaciones para la vida en el agua.
Aves (modernas)	Incluye todas las aves vivientes y sus parientes directos extintos.
† Sauropodomorpha («con forma de pata de lagarto»)	Herbívoros con cuellos largos que incluyen a los gigantescos saurópodos.
† Guaibasauridae	Sauropodomorfos primitivos y pequeños, posiblemente omnívoros.
† Plateosauridae («lagartos planos»)	Sauropodomorfos tempranos con postura bípeda y dieta herbívora.
† Riojasauridae	Sauropodomorfos pequeños del Triásico con características primitivas.
† Massospondylidae	Pequeños sauropodomorfos del Jurásico temprano con dieta herbívora.
† Sauropoda («con pata de lagarto»)	Grandes dinosaurios cuadrúpedos con cuellos y colas extremadamente largos.
† Vulcanodontidae	Saurópodos tempranos con extremidades robustas y adaptaciones para soportar su gran peso.
† Eusauropoda («saurópodos verdaderos»)	Incluye a la mayoría de los saurópodos más conocidos, adaptados para una dieta herbívora.
† Cetiosauridae («lagarto ballena»)	Saurópodos del Jurásico conocidos por sus cuerpos masivos.
† Turiasauria	Grupo de saurópodos europeos con características distintivas.
† Neosauropoda («nuevos saurópodos»)	Incluye a los saurópodos más derivados, conocidos por sus adaptaciones especializadas.
† Diplodocoidea («lagartos de doble haz»)	Terópodos con cráneos y colas alargadas, conocidos por sus dientes estrechos.
† Macronaria	Saurópodos con cráneos cuadrados y dientes en forma de cuchara, adaptados a dietas de vegetación fibrosa.
† Brachiosauridae	Saurópodos con largas patas delanteras y cuellos, adaptados para alcanzar vegetación alta.
† Titanosauria	Diversos saurópodos robustos con caderas anchas, comunes en el Cretácico Tardío de los continentes del sur.
Ornithischia («cadera de ave»)	Herbívoros con estructura de cadera similar a la de las aves modernas.
† Heterodontosauridae	Pequeños ornitópodos basales con dientes caninos prominentes.
† Thyreophora («portador de escudos»)	Dinosaurios acorazados con espinas y placas óseas, como los estegosaurios y los anquilosaurios.
† Ankylosauria	Dinosaurios acorazados con cuerpos bajos y colas con mazas defensivas.
† Stegosauria	Dinosaurios conocidos por sus placas dorsales y espinas defensivas.
† Neornithischia («nuevos ornitisquios»)	Ornitisquios avanzados con mandíbulas especializadas para el procesamiento de plantas.
† Ornithopoda («pie de ave»)	Dinosaurios bípedos y cuadrúpedos que evolucionaron mandíbulas flexibles para mascar plantas.
† Marginocephalia («cabezas con reborde»)	Incluye a dinosaurios con elaboraciones craneales como los paquicefalosaurios y ceratopsianos.
† Pachycephalosauria	Dinosaurios bípedos con cúpulas gruesas en sus cráneos, posiblemente usados en combate.
† Ceratopsia	Dinosaurios cornudos con cuernos prominentes y escudos óseos en el cuello.

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